磨碎礦石通常是在中進(jìn)行的。磨礦機(jī)的種類較多，但在金屬礦山一般采用球磨機(jī)或棒磨機(jī)設(shè)備。球磨機(jī)和棒磨機(jī)是一個(gè)兩端具有中空軸的回轉(zhuǎn)園筒，筒內(nèi)裝有相當(dāng)數(shù)量的鋼棒和鋼球。

球磨機(jī)工作是當(dāng)?shù)V石和水從一端的中空軸給入園筒，從另一端的中空軸排出。球磨機(jī)圓筒按規(guī)定的速度回轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球和鋼棒同礦石在一起，在離心力和摩擦力的作用下，隨圓筒上升到一定高度，然后脫離筒壁做拋落和滑動(dòng)下來。隨后它們?cè)匐S圓筒上升到同樣高度，再落下來，周期地進(jìn)行，使礦石受到?jīng)_擊和磨削作用而被磨碎。磨碎的礦石與水形成礦漿（濕式磨礦），由排礦端的中空軸排出，完成磨礦作業(yè)。

球磨機(jī)主要部件是一個(gè)直徑較小而長(zhǎng)度較大的筒體，通過傳動(dòng)裝置使其緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，物料從筒體給料端給入，在筒體內(nèi)由于鋼球及礦石本身的拋落沖擊和自磨，物料得以粉碎。由于不斷給入物料，其壓力促使筒內(nèi)物料由給料端向排料端移動(dòng)。達(dá)到成品粒度的物料從筒體出料端排出。濕磨時(shí)，物料被水流帶出;干磨時(shí)，物料被氣流帶出。